結(jié)構(gòu)組成：
1、下車總成
下車總成由底座，油箱和動(dòng)力單元液壓組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，電池及其他和相關(guān)液壓，電氣元件組成。行走方式為液壓驅(qū)動(dòng)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使機(jī)器有超緊湊的內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑，使平臺(tái)能夠適應(yīng)狹窄的環(huán)境
2、曲臂總成
使用折臂加套筒伸縮臂復(fù)合機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加靈活，提高工作效率。使用高強(qiáng)度材料，整個(gè)曲臂臂總成重量減輕，增加機(jī)器的穩(wěn)定性能。
3、電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)采用美國(guó)PG Tronic公司提供的控制系統(tǒng)，采用CAN總線控制技術(shù)，底座和平臺(tái)分別設(shè)置控制面板，平臺(tái)設(shè)置顯示器，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器動(dòng)作的控制。電氣系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能：底盤(pán)的轉(zhuǎn)向和行駛控制；轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，曲臂的上升下降以及延伸臂的伸縮動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)的安全保護(hù)措施：控制系統(tǒng)集成傾斜感應(yīng)裝置，在危險(xiǎn)地面條件下限制機(jī)器的上升和行走；載重報(bào)警系統(tǒng)，如果超過(guò)安全載荷機(jī)器自動(dòng)報(bào)警手柄集成聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，防止誤觸動(dòng)手柄時(shí)機(jī)器動(dòng)作；機(jī)器失去動(dòng)力時(shí)，地面操作員可以使用機(jī)器配備的手搖泵讓伸縮臂縮回；當(dāng)機(jī)器處于升起狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)限制為低速行駛；停車時(shí)雙輪自動(dòng)鎖定，行駛時(shí)液壓力作用自動(dòng)解除制動(dòng)。
4、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用泵驅(qū)動(dòng)，由蓄電池直接驅(qū)動(dòng)為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓總成采用美國(guó)Hydraforce 提供的部件，液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器各項(xiàng)動(dòng)作平穩(wěn)。行走分為高低兩檔。舉升油缸配有緩沖機(jī)構(gòu)，使下降末段動(dòng)作平順；油缸上的平衡閥，確保液壓軟管斷裂時(shí)，能保證油缸不自動(dòng)下降；調(diào)平油缸可以確保作業(yè)槽在機(jī)器整個(gè)工作階段都自動(dòng)保持水平機(jī)器油缸配置緊急下降閥，在意外故障和缺電情況下可以讓平臺(tái)以平穩(wěn)的速度降下，確保人員安全。
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